С наступлением эпохи интеллекта и Интернета вещей требования к управлению шаговым двигателем становятся более точными. Для повышения точности и надежности системы шагового двигателя методы управления шаговым двигателем описываются с четырех направлений:
1. ПИД-регулирование: в соответствии с заданным значением r(t) и фактическим выходным значением c(t) формируется отклонение регулирования e(t), а пропорция, интеграл и дифференциал отклонения формируются с помощью линейной комбинации для управления объектом регулирования.
2, адаптивное управление: со сложностью объекта управления, когда динамические характеристики являются неизвестными или непредсказуемыми изменениями, для того, чтобы получить высокопроизводительный контроллер, глобально стабильный алгоритм адаптивного управления выводится в соответствии с линейной или приблизительно линейной моделью шагового двигателя. Его основными преимуществами являются простота реализации и быстрая адаптивная скорость, может эффективно преодолевать влияние, вызванное медленным изменением параметров модели двигателя, является выходной сигнал, отслеживающий опорный сигнал, но эти алгоритмы управления сильно зависят от параметров модели двигателя.
3, векторное управление: векторное управление является теоретической основой современного высокопроизводительного управления двигателем, которое может улучшить характеристики управления крутящим моментом двигателя. Оно делит ток статора на компонент возбуждения и компонент крутящего момента для управления ориентацией магнитного поля, чтобы получить хорошие характеристики развязки. Поэтому векторное управление должно контролировать как амплитуду, так и фазу тока статора.
4, интеллектуальное управление: оно прорывается сквозь традиционный метод управления, который должен быть основан на структуре математических моделей, не полагается или не полностью полагается на математическую модель объекта управления, только в соответствии с фактическим эффектом управления, в управлении есть возможность учитывать неопределенность и точность системы, с сильной надежностью и адаптивностью. В настоящее время управление нечеткой логикой и управление нейронной сетью являются более зрелыми в применении.
(1) Нечеткое управление: Нечеткое управление - это метод реализации управления системой на основе нечеткой модели контролируемого объекта и приблизительного рассуждения нечеткого контроллера. Система представляет собой усовершенствованное управление углом, конструкция не нуждается в математической модели, время отклика скорости короткое.
(2) Управление нейронной сетью: используя большое количество нейронов в соответствии с определенной топологией и настройкой обучения, она может полностью аппроксимировать любую сложную нелинейную систему, может обучаться и адаптироваться к неизвестным или неопределенным системам, а также обладает высокой надежностью и отказоустойчивостью.
Продукция TT MOTOR широко используется в электронном оборудовании транспортных средств, медицинском оборудовании, аудио- и видеооборудовании, информационном и коммуникационном оборудовании, бытовой технике, авиамоделях, электроинструментах, массажном медицинском оборудовании, электрических зубных щетках, электробритвах, бритвах, фенах, портативных камерах, охранном оборудовании, точных приборах и электрических игрушках, а также в других электроизделиях.
Время публикации: 21 июля 2023 г.
