С появлением эпохи интеллекта и Интернета вещей требования к управлению шаговым двигателем становятся более точными. Чтобы повысить точность и надежность шаговой моторной системы, методы управления шаговым двигателем описаны с четырех направлений:
1. Управление PID: в соответствии с данным значением r (t) и фактическим выходным значением C (T), управляемое отклонение e (t) составлено, и пропорция, интегральная и дифференциал отклонения состоит из линейной комбинации для управления контролируемым объектом.
2, Адаптивный контроль: со сложностью контрольного объекта, когда динамические характеристики являются непостижимыми или непредсказуемыми изменениями, чтобы получить высокопроизводительный контроллер, глобально стабильный алгоритм адаптивного управления получен в соответствии с линейной или приблизительно линейной моделью двигателя ступен. Его основными преимуществами являются простые в реализации и быстрая адаптивная скорость, могут эффективно преодолеть влияние, вызванное медленным изменением параметров модели двигателя, является опорным сигналом отслеживания выходного сигнала, но эти алгоритмы управления сильно зависят от параметров модели двигателя
3, Управление вектором: векторный контроль является теоретической основой современного моторного высокопроизводительного управления, что может улучшить производительность управления крутящим моментом двигателя. Он делит ток статора на компонент возбуждения и компонент крутящего момента для управления с помощью ориентации магнитного поля, чтобы получить хорошие характеристики развязки. Следовательно, управление вектором необходимо контролировать как амплитуду, так и фазу тока статора.
4, Интеллектуальный контроль: он прорывается с помощью традиционного метода управления, который должен основываться на структуре математических моделей, не полагается или не полностью полагается на математическую модель объекта управления, только в соответствии с фактическим эффектом контроля, в контроле имеет способность рассмотреть неопределенность и точность системы, с сильной надежностью и адаптацией. В настоящее время управление нечеткой логикой и контроль нейронной сети в приложении более зрелые.
(1) Нечеткий элемент управления: нечеткий элемент управления - это метод реализации системного управления на основе нечеткой модели контролируемого объекта и приблизительного рассуждения нечеткого контроллера. Система является расширенным углом, конструкция не нуждается в математической модели, время отклика скорости короткое.
(2) Управление нейронной сетью. Использование большого количества нейронов в соответствии с определенной топологией и корректировкой обучения, оно может полностью приблизительно аппроксимировать любую сложную нелинейную систему, может учиться и адаптироваться к неизвестным или неопределенным системам, а также обладать сильной надежностью и устойчивостью к разломам.
ТТ моторные продукты широко используются в электронном оборудовании, медицинском оборудовании, аудио и видео, информационном и коммуникационном оборудовании, бытовых приборах, авиационных моделях, электроинструментах, оборудовании для здоровья массажа, электрической зубной щетке, электрическом бритье бритья, нож для бровей, портативной камере для волос, оборудовании безопасности, точных инструментах и электрическими игрушками и другими электрическими продуктами.
Время сообщения: июль-21-2023
