С наступлением эпохи интеллекта и Интернета вещей требования к управлению шаговыми двигателями становятся всё более точными. Для повышения точности и надёжности системы шаговых двигателей методы управления шаговыми двигателями рассматриваются с четырёх сторон:
1. ПИД-регулирование: в соответствии с заданным значением r(t) и фактическим выходным значением c(t) формируется отклонение регулирования e(t), а пропорция, интеграл и дифференциал отклонения формируются посредством линейной комбинации для управления объектом регулирования.
2. Адаптивное управление: учитывая сложность объекта управления, когда динамические характеристики непредсказуемы или изменяются непредсказуемо, для получения высокопроизводительного регулятора разработан глобально устойчивый алгоритм адаптивного управления на основе линейной или приблизительно линейной модели шагового двигателя. Его основными преимуществами являются простота реализации и высокая скорость адаптации, а также эффективное преодоление влияния, вызванного медленным изменением параметров модели двигателя. Выходной сигнал отслеживает опорный сигнал. Однако эти алгоритмы управления сильно зависят от параметров модели двигателя.
3. Векторное управление: векторное управление является теоретической основой современного высокопроизводительного управления двигателями, что позволяет улучшить характеристики управления крутящим моментом. Оно разделяет ток статора на составляющую возбуждения и составляющую крутящего момента, управляемую ориентацией магнитного поля, что обеспечивает хорошие характеристики развязки. Следовательно, векторное управление должно контролировать как амплитуду, так и фазу тока статора.
4. Интеллектуальное управление: оно разрушает традиционный подход к управлению, основанный на математических моделях, не опираясь на математическую модель объекта управления или не полностью опираясь на неё, а действуя исключительно на фактический эффект управления, позволяет учитывать неопределённость и точность системы, обеспечивая высокую надёжность и адаптивность. В настоящее время наиболее зрелыми в применении являются управление на основе нечёткой логики и управление на основе нейронных сетей.
(1) Нечёткое управление: Нечёткое управление — это метод реализации управления системой, основанный на нечёткой модели управляемого объекта и приближенных рассуждениях нечёткого регулятора. Система представляет собой усовершенствованное управление углом, не требующее математической модели, с коротким временем отклика.
(2) Управление нейронной сетью: используя большое количество нейронов в соответствии с определенной топологией и корректировкой обучения, она может полностью аппроксимировать любую сложную нелинейную систему, может обучаться и адаптироваться к неизвестным или неопределенным системам, а также обладает высокой надежностью и отказоустойчивостью.
Продукция TT MOTOR широко используется в электронном оборудовании транспортных средств, медицинском оборудовании, аудио- и видеоаппаратуре, информационно-коммуникационном оборудовании, бытовой технике, авиационных моделях, электроинструментах, массажном медицинском оборудовании, электрических зубных щетках, электробритвах, ножах для бровей, фенах, портативных камерах, охранном оборудовании, точных приборах и электрических игрушках, а также в других электроизделиях.
Время публикации: 21 июля 2023 г.
