С наступлением эпохи интеллекта и Интернета вещей требования к управлению шаговым двигателем становятся более точными.В целях повышения точности и надежности системы шагового двигателя методы управления шаговым двигателем описаны с четырех направлений:
1. ПИД-регулирование: в соответствии с заданным значением r(t) и фактическим выходным значением c(t) формируется отклонение регулирования e(t), а пропорция, интеграл и дифференциал отклонения представляют собой линейную комбинацию. для управления управляемым объектом.
2, адаптивное управление: при сложности объекта управления, когда динамические характеристики неизвестны или непредсказуемы изменяются, для получения высокопроизводительного регулятора выводится глобально устойчивый алгоритм адаптивного управления в соответствии с линейной или приблизительно линейной моделью шаговый двигатель.Его основными преимуществами являются простота реализации и быстрая адаптивная скорость, возможность эффективного преодоления влияния, вызванного медленным изменением параметров модели двигателя, выходной сигнал, отслеживающий опорный сигнал, но эти алгоритмы управления сильно зависят от параметров модели двигателя.
3, векторное управление: векторное управление является теоретической основой современного высокопроизводительного управления двигателем, которое может улучшить характеристики управления крутящим моментом двигателя.Он делит ток статора на компонент возбуждения и компонент крутящего момента для управления ориентацией магнитного поля, чтобы получить хорошие характеристики развязки.Следовательно, векторное управление должно контролировать как амплитуду, так и фазу тока статора.
4, интеллектуальное управление: оно разрушает традиционный метод управления, который должен быть основан на рамках математических моделей, не полагается или не полностью полагается на математическую модель объекта управления, только в соответствии с фактическим эффектом управления, в система управления способна учитывать неопределенность и точность системы, обладая высокой надежностью и адаптируемостью.В настоящее время управление нечеткой логикой и управление нейронной сетью являются более зрелыми в применении.
(1) Нечеткое управление: Нечеткое управление — это метод реализации управления системой на основе нечеткой модели управляемого объекта и приближенных рассуждений нечеткого контроллера.Система представляет собой усовершенствованную систему управления углом, для проектирования не требуется математическая модель, время реакции на скорость короткое.
(2) Управление нейронной сетью: используя большое количество нейронов в соответствии с определенной топологией и настройкой обучения, он может полностью аппроксимировать любую сложную нелинейную систему, может обучаться и адаптироваться к неизвестным или неопределенным системам, а также обладает высокой надежностью и отказоустойчивостью.
Продукция TT MOTOR широко используется в электронном оборудовании транспортных средств, медицинском оборудовании, аудио- и видеооборудовании, информационном и коммуникационном оборудовании, бытовой технике, авиационных моделях, электроинструментах, массажном медицинском оборудовании, электрических зубных щетках, электробритвах, ножах для бровей, портативных фенах. камера, оборудование безопасности, точные инструменты, электрические игрушки и другие электрические изделия.
Время публикации: 21 июля 2023 г.