новости

Схема расположения двигателя и варианты монтажа:

Гуманоидная ловкая кисть состоит из большого пальца и четырех пальцев. Каждый палец имеет три степени свободы: пястно-фаланговый, проксимальный межфаланговый и дистальный межфаланговый. Некоторые модели включают в себя шарнир вращения запястья, а двигатели полностью совместимы со всеми точками привода: отдельные двигатели установлены на каждом суставе пальца для обеспечения сгибания и разгибания; двигатели, установленные у основания пальцев, обеспечивают боковые качательные движения и движения разведения/смыкания; основание кисти включает в себя этот двигатель для привода вращения запястья и точной регулировки шага.

Компактный и легкий: благодаря внешнему диаметру всего 16 мм двигатель помещается в узкие внутренние полости пальцев, что позволяет плотно размещать приводные блоки и обеспечивает роботизированной руке 10–15 степеней свободы; весь блок весит всего несколько сотен граммов без дополнительной нагрузки, что гарантирует общую маневренность роботизированной руки.

Высокая адаптивность при сборке: передняя часть оснащена стандартными монтажными отверстиями M2, совместимыми с облегченными кронштейнами и микрорычагами. Это обеспечивает удобную сборку, упрощает конструкцию и поддерживает серийное производство и модульные модификации.

Гибкие и регулируемые характеристики: общая длина двигателя изменяется в зависимости от передаточного отношения. Пользователи могут выбрать подходящий размер редуктора в зависимости от размеров пальцев, чтобы адаптировать его к различным бионическим конструкциям кисти.

Основные преимущества производительности:

Плавная работа с высоким крутящим моментом: благодаря полой чашеобразной конструкции сердечника без железа полностью исключается заедание двигателя. Работа на низких скоростях плавная и без рывков, что позволяет точно выполнять деликатные движения, такие как легкое сгибание пальцев и нежное сжатие. Он надежно захватывает хрупкие, легкие компоненты, такие как ватные палочки, микросхемы, предметные стекла и кабели, в точности имитируя движения человеческой руки.

Быстрый динамический отклик: Благодаря чрезвычайно низкой инерции ротора время отклика на запуск-остановку составляет <10 мс. Это позволяет быстро выполнять такие действия, как сжатие, разжатие, постукивание и переключение положения, с высокой синхронизацией координации нескольких пальцев для реалистичного биомиметического поведения. Также поддерживается высокочастотная повторяющаяся работа, отвечающая требованиям демонстрации оборудования, тестирования производительности и непрерывной работы на сборочной линии.

Планетарная система редукции: Многоступенчатая планетарная система редукции обеспечивает баланс между мягким захватом и стабильным удержанием. При низком крутящем моменте усилие захвата является мягким, что позволяет безопасно работать с фруктами, силиконовыми деталями и прецизионными электронными компонентами без повреждений; при достаточном номинальном крутящем моменте она может надежно удерживать небольшие инструменты и металлические детали, предотвращая проскальзывание или падение; пиковый крутящий момент достигает 500 мНм, что позволяет выдерживать мгновенные нагрузки и удары, обеспечивая высокую прочность конструкции.

Длительный срок службы: Бесщеточная конструкция обеспечивает срок службы более 10 000 часов, что делает его пригодным для круглосуточной непрерывной работы в исследовательском оборудовании, реабилитационных протезах и коммерческих роботах с низкими затратами на техническое обслуживание; двигатель работает с КПД 85–90% при низком потреблении тока, что соответствует требованиям к длительному сроку службы батареи портативных бионических кистей и экзоскелетов для реабилитации.

Управление с обратной связью: благодаря стандартному датчику Холла и опциональному энкодеру, обеспечивается управление с обратной связью при использовании со специальным драйвером. В отношении положения, точно контролируется угол сгибания пальцев, обеспечивая высокую повторяемость и стабильную позу; в отношении силы, обеспечивается обратная связь в реальном времени о силе захвата, что позволяет осуществлять гибкий и интеллектуальный захват — ключевая гарантия точности операций бионической руки.

Низкий уровень шума: Уровень рабочего шума составляет ≤35 дБ, что делает устройство подходящим для таких сценариев, как демонстрации в выставочных залах, использование в качестве робота-помощника на дому и в реабилитационных вспомогательных устройствах, тем самым улучшая пользовательский опыт.