По данным зарубежных СМИ, робот «Дельта» может широко использоваться на сборочной линии благодаря своей скорости и гибкости, но для таких работ требуется много места. Недавно инженеры Гарвардского университета разработали самую маленькую в мире версию роботизированной руки под названием «МиллиДельта». Как следует из названия, «Миллиум+Дельта», или «минимальная Дельта», имеет длину всего несколько миллиметров и позволяет осуществлять точный отбор, упаковку и производство даже при некоторых малоинвазивных процедурах.
В 2011 году группа исследователей из Гарвардского института Вайсьяна разработала технологию плоского производства микророботов, которую они назвали производством всплывающих микроэлектромеханических систем (МЭМС). За последние несколько лет исследователи воплотили эту идею в жизнь, создав самоорганизующегося ползающего робота и маневренного робота-пчелу под названием Robobee. Новейший MilliDelct также создан с использованием этой технологии.
MilliDelta изготовлен из композитного ламинированного материала и имеет множество гибких сочленений. Помимо того, что он обладает такой же маневренностью, как полноразмерный робот Delta, он может работать в пространстве объёмом всего 7 кубических миллиметров с точностью до 5 микрометров. Габариты самого MilliDelta составляют всего 15 x 15 x 20 мм.
Миниатюрная роботизированная рука может имитировать различные функции своих более крупных собратьев, находя применение для сбора и упаковки мелких предметов, таких как электронные компоненты в лаборатории, батарейки, или выступая в качестве опоры для руки при микрохирургических операциях. MilliDelta провела свою первую операцию, приняв участие в испытаниях устройства для лечения первого случая тремора у человека.
Соответствующий исследовательский отчет был опубликован в журнале Science Robotics.
Время публикации: 15 сентября 2023 г.
