По сообщениям зарубежных СМИ, робот «Дельта» может широко использоваться на сборочной линии благодаря своей скорости и гибкости, однако для такого рода работ требуется много места.И совсем недавно инженеры из Гарвардского университета разработали самую маленькую в мире версию роботизированной руки под названием MilliDelta.Как следует из названия, Millium+Delta, или минимальная дельта, имеет длину всего несколько миллиметров и позволяет осуществлять точный отбор, упаковку и производство даже при некоторых минимально инвазивных процедурах.
В 2011 году команда Гарвардского института Виссяна разработала технологию плоского производства микророботов, которую они назвали производством всплывающих микроэлектромеханических систем (MEMS).За последние несколько лет исследователи воплотили эту идею в жизнь, создав самособирающегося ползающего робота и гибкого робота-пчелу под названием Робоби.Последняя модель MilliDelct также построена с использованием этой технологии.
MilliDelta состоит из композитной ламинированной конструкции и множества гибких соединений, и помимо достижения той же маневренности, что и полноразмерный робот Delta, он может работать в пространстве размером всего 7 кубических миллиметров с точностью до 5 микрометров.Сама MilliDelta имеет размеры всего 15 х 15 х 20 мм.
Крошечная роботизированная рука может имитировать различные применения своих более крупных братьев и сестер, находя применение для сбора и упаковки крошечных предметов, таких как электронные детали в лаборатории, батареи или выступая в качестве устойчивой руки в микрохирургии.MilliDelta завершила свою первую операцию, участвуя в тестировании устройства для лечения первого тремора человека.
Соответствующий отчет об исследовании был опубликован в журнале Science Robotics.
Время публикации: 15 сентября 2023 г.