Согласно сообщениям иностранных СМИ, робот Delta может широко использоваться на сборочной линии из -за ее скорости и гибкости, но такая работа требует много места. И совсем недавно инженеры из Гарвардского университета разработали самую маленькую версию роботизированной руки в мире под названием Millidelta. Как следует из названия, Millium+Delta, или Minimal Delta, составляет всего несколько миллиметров длиной и обеспечивает точный выбор, упаковку и производство, даже в некоторых минимально инвазивных процедурах.
В 2011 году команда в Гарвардском институте Wyssyan разработала методику производства плоского производства для микророботов, которую они назвали производством всплывающей микроэлектромеханической системы (MEMS). За последние несколько лет исследователи вступили в действие эту идею, создавая самосборщик ползающего робота и гибкий робот по под названием Robobee. Последний Millidelct также построен с использованием этой технологии.
Millidelta изготовлена из составной ламинированной структуры и нескольких гибких суставов, и в дополнение к достижению той же ловкости, что и Delta Robot, он может работать в пространстве до 7 кубических миллиметров с точностью 5 микрометров. Сама Millidelta составляет всего 15 х 15 х 20 мм.
Крошечная роботизированная рука может имитировать различные применения своих более крупных братьев и сестер, обнаруживая использование при выборе и упаковке крошечных объектов, таких как электронные детали в лаборатории, батареи или действующие в качестве постоянной руки для микрохирургии. Millidelta завершила свою первую операцию, участвовая в тестировании устройства для лечения первого человеческого тремора.
Соответствующий отчет об исследовании был опубликован в научной робототехнике.
Время публикации: сентябрь 15-2023
