По сообщениям зарубежных СМИ, робот Delta может широко использоваться на сборочной линии из-за своей скорости и гибкости, но для такой работы требуется много места. А совсем недавно инженеры Гарвардского университета разработали самую маленькую в мире версию роботизированной руки под названием MilliDelta. Как следует из названия, Millium+Delta, или минимальная Delta, имеет длину всего несколько миллиметров и позволяет осуществлять точный отбор, упаковку и производство даже в некоторых минимально инвазивных процедурах.
В 2011 году группа ученых из Института Вайсьяна в Гарварде разработала технологию плоского производства микророботов, которую они назвали производством всплывающих микроэлектромеханических систем (MEMS). За последние несколько лет исследователи воплотили эту идею в жизнь, создав самособирающегося ползающего робота и гибкого робота-пчелу под названием Robobee. Последний MilliDelct также создан с использованием этой технологии.
MilliDelta изготовлен из композитной ламинированной структуры и множества гибких соединений, и в дополнение к достижению той же ловкости, что и полноразмерный робот Delta, он может работать в пространстве размером всего 7 кубических миллиметров с точностью 5 микрометров. Сам MilliDelta имеет размеры всего 15 x 15 x 20 мм.
Крошечная роботизированная рука могла бы имитировать различные применения своих более крупных собратьев, находя применение в сборе и упаковке крошечных объектов, таких как электронные детали в лаборатории, батареи или выступая в качестве устойчивой руки для микрохирургии. MilliDelta завершила свою первую операцию, приняв участие в тестировании устройства для лечения первого человеческого тремора.
Соответствующий исследовательский отчет был опубликован в журнале Science Robotics.
Время публикации: 15-сен-2023
