Согласно сообщениям зарубежных СМИ, робот Delta может широко использоваться на сборочных линиях благодаря своей скорости и гибкости, но такая работа требует много места. А совсем недавно инженеры из Гарвардского университета разработали самую маленькую в мире версию роботизированной руки под названием MilliDelta. Как следует из названия, MilliDelta, или минимальная Delta, имеет длину всего несколько миллиметров и позволяет осуществлять точный отбор, упаковку и производство, даже при некоторых малоинвазивных процедурах.
В 2011 году группа исследователей из Института Вайссиана при Гарвардском университете разработала технологию плоского производства микророботов, которую они назвали технологией производства микроэлектромеханических систем (МЭМС). За последние несколько лет исследователи воплотили эту идею в жизнь, создав самособирающегося ползающего робота и ловкого робота-пчелу под названием Robobee. Новейший MilliDelct также создан с использованием этой технологии.
MilliDelta изготовлен из композитной ламинированной конструкции и имеет множество гибких шарниров, и, помимо достижения той же точности, что и полноразмерный робот Delta, он может работать в пространстве размером всего 7 кубических миллиметров с точностью до 5 микрометров. Сам MilliDelta имеет размеры всего 15 x 15 x 20 мм.
Миниатюрная роботизированная рука может имитировать различные области применения своих более крупных собратьев, находя применение в захвате и упаковке крошечных предметов, таких как электронные компоненты в лаборатории, батареи или выступая в качестве неподвижной руки для микрохирургических операций. Компания MilliDelta провела свою первую операцию, приняв участие в тестировании устройства для лечения первого в мире тремора.
Соответствующий исследовательский отчет был опубликован в журнале Science Robotics.
Дата публикации: 15 сентября 2023 г.