Дистанционно управляемые роботы все чаще выполняют работу в чрезвычайных ситуациях, например, при поиске выживших после обрушения зданий.
Обнаружение потенциально опасных материалов, захвата заложников или других мер по обеспечению соблюдения правопорядка и борьбе с терроризмом. Это специальное дистанционно управляемое оборудование использует высокоточные микродвигатели вместо человека для выполнения необходимых опасных операций, что позволяет значительно снизить риск для персонала. Точность обращения и точность работы с инструментами являются двумя важными условиями.
По мере развития и совершенствования технологий роботы могут применяться для выполнения всё более сложных и трудоёмких задач. В результате роботы всё чаще используются в чрезвычайных ситуациях, слишком опасных для человека, – в рамках промышленных операций, правоохранительных органов или мер по борьбе с терроризмом, например, для обнаружения подозрительных предметов или обезвреживания бомб. В связи с такими экстремальными условиями эти манипуляторы должны быть максимально компактными, чтобы соответствовать особым требованиям. Их захваты должны обеспечивать гибкие траектории движений, демонстрируя при этом точность и мощность, необходимые для выполнения широкого спектра задач. Потребление энергии также играет ключевую роль: чем эффективнее привод, тем дольше срок службы аккумулятора. Специальные высокопроизводительные микродвигатели стали важной частью области дистанционно управляемых роботов, они идеально отвечают этим требованиям.
Это касается и более компактных разведывательных роботов.
Они оснащены камерами и иногда даже сбрасываются непосредственно на место использования, поэтому должны выдерживать удары, другие вибрации, пыль или жару в потенциально опасных зонах. В этом случае ни один человек не может напрямую отправиться на поиски выживших. Беспилотные наземные транспортные средства (UGV) способны на это. А благодаря микродвигателю постоянного тока FAULHABER в сочетании с планетарным редуктором, увеличивающим крутящий момент, они чрезвычайно надёжны. Небольшие размеры UGV позволяют безопасно проводить поиски обрушившихся зданий и передавать изображения в режиме реального времени, что делает их важным инструментом принятия решений для спасателей при тактическом реагировании.
Прецизионный двигатель постоянного тока и редуктор представляют собой компактное приводное устройство, подходящее для различных задач. Эти роботы прочные, надёжные и недорогие.
Сегодня мобильные роботы широко используются в критических ситуациях, когда существует значительный риск для людей, а также на некоторых этапах промышленных операций.
Правоохранительные или антитеррористические меры, такие как обнаружение подозрительных предметов или обезвреживание бомб. В этих крайних случаях от этих «операторов транспортных средств» требуется выполнение особых задач. Точность манипуляций и точность обращения с инструментами — два основных условия. Конечно, устройство также должно быть максимально компактным, чтобы проходить через узкие проходы. Естественно, приводы, используемые такими роботами, весьма примечательны. Специальные высокопроизводительные микродвигатели стали важным компонентом.
Тем не менее, поднять 30 кг на конце руки — уже довольно сложная задача.
В то же время, для выполнения конкретных задач требуется точность, а не грубая сила. Кроме того, пространство для сборки манипулятора очень ограничено. Поэтому для захватов необходимы лёгкие и компактные приводы. Чтобы соответствовать этим высоким требованиям, захват должен иметь возможность вращения на 360 градусов, обеспечивая при этом необходимую точность и производительность для выполнения различных задач.
Потребление энергии также играет ключевую роль при использовании устройств с питанием от аккумуляторной батареи. Чем выше КПД трансмиссии, тем дольше срок службы. «Проблема привода» решается с помощью микродвигателя постоянного тока с планетарными передачами и тормозами. Двигатель серии 3557 может развивать мощность до 26 Вт при номинальном напряжении 6–48 В, а в сочетании с предустановленной передачей серии 38/2 он может увеличить тяговое усилие до 10 Н·м. Цельнометаллические шестерни не только прочны, но и нечувствительны к кратковременным пиковым нагрузкам. Передаточное отношение можно выбирать от 3,7:1 до 1526:1. Компактный мотор-редуктор плотно расположен в верхней части манипулятора. Встроенная система торможения обеспечивает сохранение конечного положения в случае отключения питания. Кроме того, компактные компоненты просты в обслуживании, а вышедшие из строя детали можно быстро заменить. Еще одно важное преимущество: мощные коллекторные двигатели постоянного тока требуют лишь простых средств ограничения тока. Обратная связь по силе тока поступает на рычаг дистанционного управления посредством противодавления, давая оператору ощущение силы, необходимой для нажатия на захват или «запястье». Компактный приводной узел состоит из точного двигателя постоянного тока и регулировочного механизма. Подходит для различных задач. Мощные, надёжные и недорогие. Простота эксплуатации стандартного двигателя отвечает требованиям экономичности, скорости и надёжности.
