Роботы с дистанционным управлением все чаще выполняют работу в чрезвычайных ситуациях, таких как поиск выживших в разрушенных зданиях.
Обнаружение потенциально опасных материалов, ситуаций заложников или других мер правоохранительных органов и борьбы с терроризмом. В этом специальном удаленном операционном оборудовании используются высокопрочные микромоторы вместо человеческих работников для выполнения необходимых опасных операций, что может значительно снизить риск для вовлеченного персонала. Точная обработка и точная обработка инструментов являются двумя важными предпосылками.
Поскольку технология продолжает развиваться и улучшаться, роботы могут применяться к более сложным и сложным задачам. В результате роботы в настоящее время все чаще используются в чрезвычайных ситуациях, которые слишком опасны для людей - в рамках промышленных операций, правоохранительных органов или контртеррористических мер, таких как выявление подозрительных объектов или обезжиривающие бомбы. Из -за таких экстремальных условий эти транспортные средства манипулятора должны быть настолько компактными, насколько это возможно, для удовлетворения конкретных требований. Их захватывающие руки должны учитывать гибкие шаблоны движения, демонстрируя точность и способность, необходимую для выполнения диапазона различных задач. Потребляемое энергопотребление также играет ключевую роль: чем более эффективен привод, тем дольше срок службы батареи. Специальные высокопроизводительные микромоторы стали важной частью области дистанционного управления роботами, они совершенно отвечают таким потребностям.
Это также относится к более компактным роботам разведки.
Которые оснащены камерами и иногда даже бросаются непосредственно на месте использования, поэтому они должны быть в состоянии выдерживать амортизации, другие вибрации и пыль или тепло в более потенциально опасных областях. В этом случае ни один человек не может работать непосредственно для поиска выживших. UGVS (наземные транспортные средства без водителя) могут сделать именно это. И, благодаря микромотору Faulhaber DC, в сочетании с планетарным редуктором, который увеличивает крутящий момент, они чрезвычайно надежны. Крошечный размер UGVs позволяет бесплатно поискать в обезжиренных зданиях и отправляет изображения в реальном времени, что делает их важным инструментом для принятия решений для аварийных служб, когда дело доходит до тактических ответов.
DC Precision Motor и Gear, изготовленный из компактного приводного устройства, подходящего для различных задач. Эти роботы крепкие, надежные и недорогие.
Сегодня мобильные роботы обычно используются в критических ситуациях, когда существует значительный риск для людей и в некоторых частях промышленных операций.
Правоохранительные органы или антитеррористические меры, такие как выявление подозрительных объектов или разоружение бомб. В этих крайних случаях эти «операторы транспортных средств» необходимы для удовлетворения конкретных потребностей. Точная манипуляция и точная обработка инструментов являются двумя основными предпосылками. Конечно, устройство также должно быть как можно меньше, чтобы соответствовать узким проходам. Естественно, приводные приводы, используемые такими роботами, довольно примечательны. Специальные высокопроизводительные микромоторы стали важным компонентом.
Сказав это, подъем 30 кг в конце руки уже довольно сложная задача.
В то же время конкретные задачи требуют точной, а не грубой силы. Кроме того, пространство для сборки ARM очень ограничено. Следовательно, легкие, компактные приводы являются обязательными для захватов. Чтобы удовлетворить эти сложные требования, убедитесь, что захватчик должен быть в состоянии вращать 360 градусов, выполняя необходимую точность и способность выполнять различные различные задачи.
Потребляемая энергопотребление также играет ключевую роль при использовании устройств с батарейным питанием. Чем выше эффективность передачи, тем дольше время обслуживания. «Проблема привода» решается с использованием микромотора постоянного тока с планетарными шестернями и тормозами. Двигатель серии 3557 может работать до 26 Вт при номинальном напряжении 6-48 В, и вместе с предустановкой серии 38/2 они могут увеличить движущую силу до 10 нм. Все металлические шестерни не только прочные, но и нечувствительны к переходным пиковым нагрузкам. Коэффициенты замедления могут быть выбраны с 3,7: 1 до 1526: 1. Компактное моторное шестерье должно быть плотно расположено в верхней области манипулятора. Интегрированное торможение обеспечивает окончательную позицию в случае сбоя энергии. Кроме того, компактные компоненты просты в обслуживании, а разбитые детали могут быть заменены быстро. Другое ключевое преимущество: мощные мощные моторные двигатели DC требуют только простых управлений, ограничивающих ток. Обратная связь прочности тока применяется к рычагу дистанционного управления путем обратного давления, давая оператору чувство силы для применения захвата или «запястья». Компактный привод в сборе состоит из точного двигателя постоянного тока и регулировочной передачи. Подходит для различных задач вождения. Они мощные, надежные и дешевые. Простая работа стандартного двигателя компонентов соответствует требованиям дешевых, быстрых и надежных.
