Дистанционно управляемые роботы все чаще выполняют работу в чрезвычайных ситуациях, например, при поиске выживших после обрушения зданий.
Обнаружение потенциально опасных материалов, ситуаций захвата заложников или других мер по обеспечению правопорядка и борьбе с терроризмом. Это специальное оборудование для дистанционного управления использует высокоточные микродвигатели вместо людей для выполнения необходимых опасных операций, что может значительно снизить риск для задействованного персонала. Точное обращение и точное обращение с инструментами являются двумя важными предпосылками.
По мере того, как технологии продолжают развиваться и совершенствоваться, роботы могут применяться для более сложных и трудных задач. В результате роботы теперь все чаще используются в чрезвычайных ситуациях, которые слишком опасны для людей, — в рамках промышленных операций, правоохранительных или антитеррористических мер, таких как выявление подозрительных объектов или обезвреживание бомб. Из-за таких экстремальных условий эти манипуляторы должны быть максимально компактными, чтобы соответствовать определенным требованиям. Их захватные руки должны обеспечивать гибкие схемы движения, демонстрируя при этом точность и мощность, необходимые для выполнения ряда различных задач. Потребление энергии также играет ключевую роль: чем эффективнее привод, тем дольше срок службы батареи. Специальные высокопроизводительные микродвигатели стали важной частью области роботов с дистанционным управлением, они идеально отвечают таким потребностям.
Это касается и более компактных разведывательных роботов.
Которые оснащены камерами и иногда даже бросаются прямо на место использования, поэтому они должны быть способны выдерживать удары, другие вибрации и пыль или жару в более потенциально опасных зонах. В этом случае ни один человек не может пойти на работу напрямую, чтобы искать выживших. UGV (беспилотные наземные транспортные средства) могут делать именно это. И благодаря микродвигателю постоянного тока FAULHABER в сочетании с планетарным редуктором, который увеличивает крутящий момент, они чрезвычайно надежны. Крошечный размер UGV позволяет проводить безопасный поиск обрушившихся зданий и отправлять изображения в реальном времени, что делает их важным инструментом принятия решений для аварийно-спасательных служб, когда дело доходит до тактических ответов.
Прецизионный двигатель постоянного тока и редуктор, изготовленные из компактного приводного устройства, подходящего для различных задач по вождению. Эти роботы прочные, надежные и недорогие.
Сегодня мобильные роботы широко используются в критических ситуациях, когда существует значительный риск для людей, а также на некоторых этапах промышленных операций.
Правоохранительные или антитеррористические меры, такие как идентификация подозрительных объектов или обезвреживание бомб. В этих крайних случаях эти «операторы транспортных средств» должны удовлетворять особые потребности. Точные манипуляции и точное обращение с инструментами являются двумя основными предпосылками. Конечно, устройство также должно быть как можно меньше, чтобы проходить через узкие проходы. Естественно, приводы, используемые такими роботами, весьма примечательны. Специальные высокопроизводительные микродвигатели стали важным компонентом.
Тем не менее, поднять 30 кг на конце руки — уже довольно сложная задача.
В то же время, конкретные задачи требуют точности, а не грубой силы. Кроме того, пространство для сборки руки очень ограничено. Поэтому для захватов необходимы легкие, компактные приводы. Чтобы соответствовать этим сложным требованиям, убедитесь, что захват должен иметь возможность вращаться на 360 градусов, обеспечивая при этом необходимую точность и способность справляться с различными задачами.
Потребление энергии также играет ключевую роль при использовании устройств с питанием от батареи. Чем выше эффективность трансмиссии, тем дольше срок службы. «Проблема привода» решается с помощью микродвигателя постоянного тока с планетарными передачами и тормозами. Двигатель серии 3557 может работать до 26 Вт при номинальном напряжении 6-48 В, а вместе с предустановленной передачей серии 38/2 они могут увеличить движущую силу до 10 Нм. Цельнометаллические шестерни не только прочны, но и нечувствительны к кратковременным пиковым нагрузкам. Коэффициенты замедления можно выбирать от 3,7:1 до 1526:1. Компактный мотор-редуктор должен быть плотно расположен в верхней части манипулятора. Интегрированное торможение обеспечивает конечное положение в случае отключения питания. Кроме того, компактные компоненты просты в обслуживании, а сломанные детали можно быстро заменить. Еще одно ключевое преимущество: мощные щеточные двигатели постоянного тока требуют только простых средств ограничения тока. Обратная связь силы тока подается на рычаг дистанционного управления посредством противодавления, давая оператору ощущение силы для применения захвата или «запястья». Компактный приводной узел состоит из точного двигателя постоянного тока и регулирующего механизма. Подходит для различных задач по вождению. Они мощные, надежные и дешевые. Простота эксплуатации стандартного компонентного двигателя отвечает требованиям дешевизны, скорости и надежности.
