В чрезвычайных ситуациях, таких как поиск выживших после обрушения зданий, все чаще используются дистанционно управляемые роботы.
Обнаружение потенциально опасных материалов, ситуаций с заложниками или других мер правоохранительной и контртеррористической деятельности. Это специальное оборудование для дистанционного управления использует высокоточные микромоторы вместо людей для выполнения необходимых опасных операций, что позволяет значительно снизить риск для задействованного персонала. Точная обработка и аккуратное обращение с инструментом являются двумя важными предпосылками.
По мере развития и совершенствования технологий роботы могут применяться для решения более сложных и трудоемких задач. В результате роботы все чаще используются в чрезвычайных ситуациях, слишком опасных для человека, — в рамках промышленных операций, правоохранительной деятельности или контртеррористических мероприятий, таких как идентификация подозрительных объектов или обезвреживание бомб. Из-за таких экстремальных условий эти манипуляторы должны быть максимально компактными, чтобы соответствовать определенным требованиям. Их захватывающие манипуляторы должны обеспечивать гибкие схемы движения, демонстрируя при этом точность и мощность, необходимые для выполнения широкого спектра задач. Потребление энергии также играет ключевую роль: чем эффективнее привод, тем дольше срок службы батареи. Специальные высокопроизводительные микромоторы стали важной частью области дистанционно управляемых роботов, они идеально отвечают таким потребностям.
Это также относится к более компактным разведывательным роботам.
Эти аппараты оснащены камерами и иногда даже запускаются непосредственно в зону действия, поэтому они должны выдерживать удары, вибрации, пыль или высокую температуру в потенциально опасных зонах. В этом случае ни один человек не может напрямую отправиться на поиски выживших. Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) могут это сделать. И благодаря микромотору постоянного тока FAULHABER в сочетании с планетарным редуктором, увеличивающим крутящий момент, они чрезвычайно надежны. Миниатюрные размеры БНТС позволяют проводить безопасные поиски в обрушившихся зданиях и передавать изображения в режиме реального времени, что делает их важным инструментом принятия решений для служб экстренного реагирования при тактическом реагировании.
Высокоточный двигатель постоянного тока и редуктор, объединенные в компактное приводное устройство, подходят для выполнения различных задач. Эти роботы прочные, надежные и недорогие.
Сегодня мобильные роботы широко используются в критических ситуациях, где существует значительный риск для людей, а также в отдельных областях промышленного производства.
Меры по обеспечению правопорядка или борьбе с терроризмом, такие как идентификация подозрительных объектов или обезвреживание бомб. В этих экстремальных случаях от таких «операторов транспортных средств» требуются особые навыки. Точное манипулирование и аккуратное обращение с инструментами — два основных требования. Конечно, устройство должно быть как можно меньше, чтобы проходить через узкие проходы. Естественно, приводы, используемые в таких роботах, весьма примечательны. Важным компонентом стали специальные высокопроизводительные микромоторы.
Тем не менее, поднять 30 кг на конце руки — это уже довольно сложная задача.
В то же время, для выполнения конкретных задач требуется точность, а не грубая сила. Кроме того, пространство для манипулятора очень ограничено. Поэтому для захватных устройств необходимы легкие и компактные приводы. Чтобы соответствовать этим сложным требованиям, необходимо обеспечить возможность вращения захватного устройства на 360 градусов, сохраняя при этом необходимую точность и способность выполнять самые разнообразные задачи.
Потребление энергии также играет ключевую роль при использовании устройств с батарейным питанием. Чем выше КПД передачи, тем дольше срок службы. «Проблема привода» решается с помощью микромотора постоянного тока с планетарными передачами и тормозами. Двигатель серии 3557 может работать с мощностью до 26 Вт при номинальном напряжении 6-48 В, а вместе с редуктором серии 38/2 он может увеличить приводное усилие до 10 Нм. Цельнометаллические шестерни не только прочны, но и нечувствительны к переходным пиковым нагрузкам. Передаточные числа могут быть выбраны от 3,7:1 до 1526:1. Компактный редуктор двигателя должен быть плотно расположен в верхней части манипулятора. Встроенная тормозная система обеспечивает окончательное положение в случае отключения питания. Кроме того, компактные компоненты просты в обслуживании, а вышедшие из строя детали можно быстро заменить. Еще одно ключевое преимущество: мощные коллекторные двигатели постоянного тока требуют лишь простых средств ограничения тока. Обратная связь по силе тока подается на рычаг дистанционного управления посредством обратного давления, давая оператору ощущение силы, необходимой для захвата или «запястья». Компактный приводной узел состоит из прецизионного двигателя постоянного тока и регулировочного механизма. Подходит для различных задач привода. Мощный, надежный и недорогой. Простота в эксплуатации стандартного двигателя отвечает требованиям дешевизны, скорости и надежности.