Для автомобилистов, ожидающих, когда свет станет зеленым, занятые перекрестки в центре города похожи на любое другое утро.
Они не знают, что они окружены железобетоном - или, точнее, сверху. В нескольких метрах ниже их, ослепительный поток света, профильтрованного сквозь тьму, напугая подземные «жители».
Объектив камеры передает изображения влажных, потрескавшихся стен на землю, в то время как оператор управляет роботом и внимательно наблюдает за дисплеем перед ним. Это не научная фантастика или ужас, а современная повседневная реконструкция канализации. Наши двигатели используются для управления камерой, функций инструментов и колесного привода.
Прошли те дни традиционных строительных бригад, которые копали дороги и парализующие движение в течение нескольких недель во время работы в канализационных системах. Было бы неплохо, если бы трубы могли быть проверены и обновлены под землей. Сегодня канализационные роботы могут выполнять много задач изнутри. Эти роботы играют все более важную роль в поддержании городской инфраструктуры. Если для поддержания канализации более полумиллиона километров канализации - в идеале это не повлияет на жизнь в нескольких метрах.
Раньше было необходимо выкавать на большие расстояния, чтобы выявить подземные трубы, чтобы найти повреждение.
Сегодня канализационные роботы могут проводить оценки без необходимости строительных работ. Трубы меньшего диаметра (обычно более короткие домашние соединения) прикреплены к жгуту кабеля. Это может быть перемещено или выключено, катая жгут.
Эти трубки оснащены только вращающимися камерами для анализа повреждений. С другой стороны, машина, установленная на кронштейне и оснащенную многофункциональной рабочей головкой, может использоваться для труб больших диаметров. Такие роботы давно использовались в горизонтальных трубах, а в последнее время в вертикальных.
Наиболее распространенный тип робота предназначен для прохождения прямой горизонтальной линии вниз по канализации лишь небольшим градиентом. Эти самоходные роботы состоят из шасси (обычно плоского автомобиля с по крайней мере двумя осями) и рабочей головки со встроенной камерой. Другая модель способна перемещаться по кривым секциям трубы. Сегодня роботы могут даже двигаться в вертикальных трубках, потому что их колеса или дорожки могут прижать к стенам изнутри. Подвижная подвеска над рамой делает устройство центрированным в середине трубопровода; Spring System компенсирует нарушения, а также небольшие изменения в разделе и обеспечивает необходимую тягу.
Роботы канализации используются не только в канализационных системах, но и в промышленных системах трубопроводов, таких как: химическая, нефтехимическая или нефтяная и газовая промышленность. Двигатель должен быть в состоянии тянуть вес силового кабеля и передавать изображение камеры. Для этого двигатель должен обеспечить очень высокую мощность при наименьшем размере.
Канализационные роботы могут быть оснащены очень универсальными рабочими головками для самостоятельного обслуживания.
Рабочая головка может использоваться для удаления препятствий, масштабирования и отложений или выступающих рукавов, например, фрезерования и шлифования. Рабочая головка заполняет отверстие в стенке трубы с помощью уплотнительного соединения или вставляет штекер для герметизации в трубу. На роботах с большими трубами рабочая голова расположена в конце подвижной руки.
В таком канализационном роботе есть до четырех различных задач за рулем: движение колеса или дорожки, движение камеры и вождение инструмента и перемещение его на место с помощью съемной руки. Для некоторых моделей пятый диск также может использоваться для регулировки масштабирования камеры.
Сама камера должна быть в состоянии качаться и вращаться, чтобы всегда обеспечить желаемый вид.
Конструкция колесного привода отличается: вся рама, каждый вал или каждое отдельное колесо может перемещаться отдельным двигателем. Двигатель не только перемещает основание и аксессуары до точки использования, но и должен вытащить кабели вдоль пневматических или гидравлических линий. Двигатель может быть оснащен радиальными штифтами, чтобы удерживать подвеску на месте и поглощать силу, генерируемую при перегрузке. Мотор для рычага робота требует меньшей силы, чем радиальный драйвер, и имеет больше места, чем версия камеры. Требования к этой трансмиссии не так высоки, как для канализационных роботов.
Сегодня поврежденные канализационные линии часто не заменяются, но заменяются пластиковой подкладкой. Для этого пластиковые трубы должны быть прижаты в трубу с воздухом или давлением воды. Чтобы затвердеть мягкий пластик, он затем облучается ультрафиолетовым светом. Специализированные роботы с мощными огнями могут использоваться только для этой цели. Как только работа завершена, многофункциональный робот с рабочей головой должен быть перемещен, чтобы разрезать боковую ветвь трубы. Это связано с тем, что шланг изначально запечатал все входы и выходы трубы. В этом типе операции отверстия размеряются в твердый пластик один за другим, обычно в течение нескольких часов. Срок службы и надежность двигателя необходимы для непрерывной работы.
