Для автомобилистов, ожидающих, когда загорится зеленый свет, оживленные перекрестки в центре города напоминают любое другое утро.
Они не подозревают, что окружены железобетоном, а точнее, поверх него.В нескольких метрах под ними сквозь тьму просачивался ослепительный поток света, пугая подземных «жителей».
Объектив камеры передает на землю изображения мокрых, потрескавшихся стен, а оператор управляет роботом и внимательно наблюдает за дисплеем перед ним.Это не научная фантастика и не хоррор, а современный, повседневный ремонт канализации.Наши двигатели используются для управления камерой, выполнения функций инструментов и привода колес.
Прошли те времена, когда традиционные строительные бригады раскапывали дороги и парализовали движение на несколько недель, работая над канализационными системами.Было бы неплохо, если бы трубы можно было проверять и обновлять под землей.Сегодня канализационные роботы могут выполнять множество задач изнутри.Эти роботы играют все более важную роль в поддержании городской инфраструктуры.Если нужно обслуживать более полумиллиона километров канализационных труб, в идеале это не повлияет на жизнь в нескольких метрах от них.
Раньше приходилось копать большие расстояния, чтобы обнажить подземные трубы и обнаружить повреждения.
Сегодня канализационные роботы могут выполнять оценку без необходимости строительных работ.Трубы меньшего диаметра (обычно более короткие подключения к дому) присоединяются к жгуту кабелей.Его можно вдвигать или выдвигать, скатывая ремень безопасности.
Эти трубки оснащены только поворотными камерами для анализа повреждений.С другой стороны, станок, установленный на кронштейне и оснащенный многофункциональной рабочей головкой, может использоваться для труб большого диаметра.Такие роботы уже давно используются в горизонтальных трубах, а в последнее время и в вертикальных.
Самый распространенный тип робота предназначен для перемещения по прямой горизонтальной линии по канализации с небольшим уклоном.Эти самоходные роботы состоят из шасси (обычно платформа как минимум с двумя осями) и рабочей головки со встроенной камерой.Другая модель способна перемещаться по кривым участкам трубы.Сегодня роботы могут передвигаться даже по вертикальным трубам, поскольку их колеса или гусеницы могут прижиматься к стенам изнутри.Подвижная подвеска над рамой центрирует устройство посередине трубопровода;Пружинная система компенсирует неровности, а также небольшие изменения сечения и обеспечивает необходимую тягу.
Канализационные роботы используются не только в канализационных системах, но и в промышленных трубопроводных системах, таких как: химическая, нефтехимическая или нефтегазовая промышленность.Двигатель должен быть способен тянуть вес силового кабеля и передавать изображение с камеры.Для этого двигатель должен обеспечивать очень высокую мощность при минимальном размере.
Канализационные роботы могут быть оснащены очень универсальными рабочими головками для самостоятельного обслуживания.
Рабочую головку можно использовать для удаления препятствий, окалины и отложений, а также выступающих несоосностей гильз, например, путем фрезерования и шлифования.Рабочая головка заполняет отверстие в стенке трубы несущим герметиком или вставляет в трубу уплотнительную заглушку.У роботов с трубами большего размера рабочая головка расположена на конце подвижного рычага.
В таком канализационном роботе приходится решать до четырех различных задач вождения: движение колеса или гусеницы, движение камеры, а также вождение инструмента и перемещение его на место с помощью съемного рычага.В некоторых моделях пятый привод также можно использовать для регулировки масштаба камеры.
Сама камера должна иметь возможность качаться и вращаться, чтобы всегда обеспечивать желаемый вид.
Конструкция привода колес другая: вся рама, каждый вал или каждое отдельное колесо может приводиться в движение отдельным двигателем.Двигатель не только перемещает основание и аксессуары к месту использования, он также должен тянуть кабели вдоль пневматических или гидравлических линий.Двигатель может быть оснащен радиальными штифтами для удержания подвески на месте и поглощения силы, возникающей при перегрузке.Двигатель манипулятора робота требует меньше усилий, чем радиальный привод, и занимает больше места, чем версия с камерой.Требования к этому силовому агрегату не такие высокие, как к канализационным роботам.
Сегодня поврежденные канализационные трубы зачастую не заменяют, а заменяют пластиковой облицовкой.Для этого пластиковые трубы нужно запрессовать в трубу давлением воздуха или воды.Чтобы затвердеть мягкий пластик, его затем облучают ультрафиолетом.Именно для этой цели можно использовать специализированных роботов с мощными фонарями.После завершения работы необходимо подъехать к многофункциональному роботу с рабочей головкой и отрезать боковую ветвь трубы.Это связано с тем, что шланг изначально герметизировал все входы и выходы трубы.При этом типе операции отверстия фрезеруются в твердом пластике одно за другим, обычно в течение нескольких часов.Срок службы и надежность двигателя имеют важное значение для бесперебойной работы.